Le rocce sono aggregati naturali di uno o più minerali che possono contenere, ed esserne eventualmente caratterizzate, altri materiali non propriamente inquadrabili come minerali (strutturalmente come per materiali amorfi o vetrosi o perchè di origine organica come il carbone o i resti di organismi con esoscheletro). La roccia, essendo fondamentalmente eterogenea, non può essere descritta da una determinata composizione chimica come i minerali e viene caratterizzata da elementi come la tessitura e la sua struttura.
Le rocce sono divise in tre grandi gruppi: rocce ignee, rocce sedimentarie e rocce metamorfiche. Nei cicli petrogenetici una roccia ignea può subire processi erosivi per i quali rientra nella formazione di una roccia sedimentaria la quale, in seguito a movimenti tettonici, può subire condizioni di pressione e temperatura tali da incorrere in metamorfismo con la creazione di una roccia metamorfica che, in alcuni casi, può subire anatessi (parziale fusione) e in seguito a solidificazione formare una nuova roccia ignea.